悬臂式焊接机器人（9轴）
久久无【jiǔ jiǔ wú】码人妻一区二波多野【bō duō yě】概述：
悬臂式9轴机器人【jī qì rén】是一款高精【kuǎn gāo jīng】度、高柔性的自动化焊接工作站【gōng zuò zhàn】。该工作站【gōng zuò zhàn】采用悬臂结构，机器人【jī qì rén】可在X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是焊接高度高的工件【gōng jiàn】。结合【jié hé】9轴联动【zhóu lián dòng】控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和智能化【zhì néng huà】焊接功能。
该工作站搭配【zhàn dā pèi】柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【hàn jiē】系统、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或【huò】UG三维模型文件）和无图【hé wú tú】纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫【tōng guò sǎo】描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型）两套方案，一键生成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统实时校【shí shí xiào】正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。
女人爽【nǚ rén shuǎng】到高潮潮喷18禁参数【jìn cān shù】：
适用场【shì yòng chǎng】景
重型钢结构【gòu】、船舶制【chuán bó zhì】造、桥梁钢构【gòu】、电力装备等领域【yù】
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】
12米【mǐ】（可定制）
总功率
机器人【jī qì rén】13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿、桥梁横隔板【gé bǎn】、船舶小组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】欧美牲交【jiāo】a欧美牲交【jiāo】aⅴ免费下载的免示教焊【shì jiāo hàn】接。同时具有Tekla钢构厂房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件导入机器人系统【tǒng】，方便快【fāng biàn kuài】捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建模，自动生成三维【chéng sān wéi】模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数
5.自动避障
无需人工参与，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异【hé qí yì】点规避，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态
6.一键定位
远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现模型自动匹配工件【gōng jiàn】，自动识别工件【bié gōng jiàn】A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾
7.一键焊接
初定位结束后，重映射【chóng yìng shè】所有的【suǒ yǒu de】焊缝和【hàn féng hé】路径，然后开始焊接
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