U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用设备，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置【zhì】、定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】液压系统和电控系统组成【chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压机构【yā jī gòu】升降移动。上横梁两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动【píng yí dòng】。

上压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平移动【yí dòng】。上压机构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上【shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固【gù】。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了布置空间。