钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短亚洲色欲色郤久久综合影院【hé yǐng yuàn】改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文【wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。