钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等【gāng zhù děng】构【gòu】件组成的结【chéng de jié】构【gòu】，对于钢【duì yú gāng】结构来【jié gòu lái】说，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接【jiē】，99狠狠噜【hěn hěn lū】夜夜澡人人爽人人爽面临着招工难，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接【jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接【jiē】一级婬片120分钟试【fèn zhōng shì】看质量参差【cān chà】。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用，首先，不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质【hàn jiē zhì】量【liàng】，减少了人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【liàng】的影响。其次【qí cì】，机器人可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件【jiàn】模型，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件【jiàn】拍照位置，即可实现自动寻找工件【jiàn】所有需要焊【xū yào hàn】接的零件【jiàn】、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识【zì dòng shí】别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等【tái liáng děng】结构。

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