现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。